1. 로봇케이블 정의

- 로봇의 관절부위에 적용하여 전기적 데이터신호 및 Power 및

  콘트롤 등의 전기를 연결하는 케이블

- 로봇의 다관절 부위에 적용하여 케이블의 비틀림 운동에 대하

  여 저항성이 있는 케이블    

2. 로봇케이블 종류 및 특징

1) 갠트리로봇

- 비교적 큰 작업영영을 가지는 작업에 적합한 로봇

- 이 로봇의 특성으로는 천정부근의 공간을 최대로 활용한다는 점

- 물류 반송, 기계내부의 이동작업, 용접작업 등에 이용

2) 직교좌표로봇 

- 이 로봇은 직선운동을 하는 직선축의 조합으로 이루어진 로봇

- 전자부품의 조립, 용접, 납땜, 기계내부의 물체 반송 등 여러 분야에 이용

3) 수평다관절 로봇 (스카라로봇)

- 가반중량을 크게 가져갈 수 있어 상대적으로 무거운 물건의 반송도 가능

- 자동차공장의 라인과 라인사이에 부품반송, 유리공장의 유리 반송 등에 이용

4) 수직다관절 로봇

- 모든 축이 회전축으로 구성되어 있어서 비교적 속도가 빠름

- 설치면적과 몸체의 부피가 작고 속도가 빠르다는 장점이 있음